Kisah Pendekar Pemanah Rajawali dimulai ketika dua pahlawan yang setia pada Dinasti Song; Yang Tie Xin (Yo Tiat Sim, diperankan Weng Jia Ming) dan Guo Xiao Tian (Kwee Siauw Thian, diperankan Ren Tian Ye) yang dibunuh oleh pasukan negaranya sendiri atas bujukan bangsawan negeri Kim, Wanyan Hong Lie (Guo Liang).

Istri Guo Xiao Tian, Li Ping (Wu Yu Juan) melahirkan seorang putra yang bernama Guo Jing (Kwee Ceng, dewasanya diperankan si ganteng Hu Ge) di padang rumput Mongolia. Guo Jing tumbuh menjadi pria gagah namun rada tolol.

Sedangkan istri Yang Tie Xin, Bao Xi Ruo (Pao Sek Yok, diperankan Kathy Chow) terpaksa menjadi istri Wanyan Hong Lie demi membesarkan putranya, Yang Kang (Yo Kang, diperankan Justin Yuan) yang juga dikenal sebagai Wanyan Kang.

Lantaran pertikaian pihak 6 Pendekar Aneh antara Kang Lam (guru Guo Jing) dengan guru Yang Kang, Imam Qiu Chu Ji (Khu Ci Kee, diperankan Zhao Yi) dari Partai Quanzhen (Coan Cin), Guo Jing harus bertarung dengan Yang Kang untuk menentukan siapa yang lebih unggul ilmu silatnya setelah mereka dewasa.

Untuk itu, Guo Jing harus berkelana ke daratan Tiongkok untuk memenuhi janji pertarungan tersebut sekaligus membalas dendam kematian ayahnya di tangan perwira pasukan Song yang berkhianat itu.

Guo Jing juga belajar pada guru sakti sekaligus datuk persilatan yang tenar; Hong Qi-Hong (Ang Cit Kong, diperankan Bryan Leung) si Pengemis Utara alias ketua Partai Pengemis. Guo Jing juga memperoleh ilmu dari kakak angkatnya yang sakti namun kekanak-kanakan si Bocah Tua Nakal dari Partai Quanzhen sehingga ilmu silatnya makin hebat. Walaupun begitu Guo Jing harus melalui perjalanan yang sukar dan penuh halangan demi mencapai tujuannya.

Dia harus menghadapi kenyataan bahwa saudara angkatnya yang telah ditetapkan orangtua mereka sebelum lahir, Yang Kang, lebih suka menjadi bangsawan Kim dari pada rakyat biasa kerajaan Song.

Belum lagi Guo Jing juga harus menghadapi musuhnya, yaitu Racun Barat Ouyang Feng yang tidak kalah tangguh dari Hong Qi-Hong atau Huang Yao Shi. Untunglah ia selalu dibantu oleh kekasihnya, Huang Rong yang sangat cerdik dan punya banyak akal bulus.

Akankah Guo Jing bisa mencapai tujuannya dengan mulus dengan bantuan Huang Rong dan juga gurunya Hong Qi Hong?

Pemain-Pemain Pendekar Rajawali

Ariel Lin 

Hu Ge

Anthony Wong

Yuan Hong